Au cœur des Ardennes, à la frontière de la France avec la Belgique, Rocroi est une petite cité fortifiée qui ne manque pas de caractère. Sa construction fut décidée par François Ier, et exécutée par Henri II au XVIe siècle, puis modernisée par Vauban à la fin du XVIIe. Avec sa forme en étoile, elle est la seule ville européenne – avec l’italienne Palmanova – à avoir conservé, dans son état d’origine, ses fortifications et son urbanisme radioconcentrique : dix rues partant d’une place centrale permettant aux soldats de la garnison d’accéder le plus rapidement possible à leurs postes. D’ailleurs, Rocroi fut le théâtre d’une importante bataille le 19 mai 1643, remportée par le Grand Condé. Elle demeura ville de garnison jusqu’en 1889.